2024年年初，不论是行业专家还是从业者都有非常乐观的判断——人形机器人在工业应用领域的商业化落地，可能最早会在2024年年末初步实现。

  随着2024年已然过半，从业者对人形机器人“商业化”的探索，也正在慢慢地深入。

  就在本周，国内人形机器人头部企业优必选（，美国头部人形机器人企业Figure AI，不约而同地发布了公司与汽车主机生产商的合作消息与新进度，以显示人形机器人，至少在车厂真正商业化落地，并非奢望。

  “我们的预判其实可以很乐观，工业领域的应用或许不会太久。”一位人形机器人行业高管此前向记者表示，2024年年末能看到人形机器人的商业化应用是“实际的”。

  消息面上，7月1日，国内“人形机器人第一股”优必选宣布，与一汽-大众宣布战略合作，双方将在一汽大众位于青岛的国家级人机一体化智能系统示范工厂，共同探索人形机器人在工业场景的深度应用，打造高智能化和柔性化的生产线及汽车超级无人工厂。

  而这已经是优必选继与蔚来、东风柳汽之后，第三家官宣合作探索落地应用的国内汽车主机厂。

  对于本次合作，优必选方面表示，一汽-大众将向优必选开放其位于青岛的“国家级人机一体化智能系统示范工厂”生产线应用场景，引入工业版人形机器人Walker S开展汽车制作的完整过程中的螺栓拧紧、零件安装、零件转运等工作，优必选也将投入资源研发优化人形机器人在工业场景应用的产品和解决方案。

  同时，双方还将在工业物流机器人、供应链等多个领域开展合作，助力人形机器人硬件降本，共同推进新科技新产业的发展等。

  另据记者了解，优必选此前与蔚来、东风柳汽的合作亦在螺栓拧紧、检测等非标准化、非线性场景中展开。但双方合作并不仅限于双足机器人，而是利用基于人形机器人技术，介入多种自动化方案来解决车厂用工难题。

  无独有偶，一天之后，美国知名人形机器人企业，英伟达、OpenAI和微软共同加持的Figure AI也公布了最新的“落地”进展，并放出Figure 01在宝马工厂打工的视频。视频中，Figure 01展示了一系列原先需要自然人执行的工作，如钣金检查等等。

  作为背景，今年1月，Figure 01宣布与宝马签署一项商业协议，将在宝马的美国制造工厂部署Figure 01。而据新闻媒体报道，这项协议是人形机器人行业在制造业领域落地的第一个“商业化合同”，Figure 01将从少量机器人部署开始，逐渐承担更多的总装车间工作。整个适配过程会持续12~24个月左右，届时宝马与Figure AI的合作是否成功，将会有所分晓。

  值得注意的是，在本次放出的视频中，Figure AI意味深长地展示了机器人的拍摄地宝马集团斯帕坦堡工厂。而这也是今年1月的协议中，当宝马评估人形机器人的可用性之后，与Figure约定好的落地部署地点。

  此外，视频中，Figure AI还特别强调，Figure 01的动作都是“自主”的，即由多模态感知融合实现的AI端到端动作，以显示Figure AI可能正如预想中开始执行慢慢的变多的总装车间工作。

  除了优必选和Figure AI，其他人形机器人初创公司选择的工业化落地场景，也都不约而同地选择在了车厂。

  如今年3月，梅赛德斯-奔驰宣布与美国人形机器人Apptronik合作，将在美国德州奥斯汀的总部工厂，对该公司的Apollo人形机器人执行搬运、装配等工作，测试其在生产线上的应用能力。

  今年4月，汽车零部件制造巨头麦格纳宣布与人形机器人企业Sanctuary AI合作，对后者进行战略股权投资的同时，将人形机器人整合到产线上执行特定任务。

  而波士顿动力与股东现代汽车的互动亦非常频繁，公司于今年4月宣布终止液压版Atlas的开发，并同时也透露了去现代汽车工厂“打工”的计划。

  当然，我们仍就不能忘了“点燃”人形机器人整个梦想的埃隆·马斯克，以及特斯拉Optimus机器人——今年6月的股东大会上，马斯克放出豪言，擎天柱人形机器人将进行有限量生产，机器人将在特斯拉超级工厂中来测试，具体在岗数量将在“1000或者几千台”。

  但值得注意的是，特斯拉人形机器人的开发进度一直为人诟病。此前特斯拉Optimus Gen2放出的叠衣服、捏鸡蛋等视频，后来在社会化媒体被工程学达人质疑造假。随后马斯克回应一系列动作确实并非自动AI生成，但未来一定有希望有机会能够在任意场景中实现。

  此前，高工机器人研究所（GGII）在其发布的人形机器人产业高质量发展蓝皮书中预测，全球人形机器人市场规模在2024年是10.17亿美元，至2030年，全球市场规模会达到150亿美元。

  蓝皮书还透露，从各家厂商应用规划来看，中短期内，人形机器人将主要集中应用于工业制造、仓储物流、民生服务及特种应用领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进千家万户，为家庭场景提供相关服务。

  21世纪经济报道记者发现，今年以来，人形机器人工业领域的落地探索，几乎都发生在汽车工厂之中。

  除了人形机器人技术与汽车制造技术存在同源性外，车厂没有办法解决总装车间零散的非线性场景、柔性场景较多的问题，而当前车厂用人成本偏高，招工困难的问题依然存在，因此人形机器人才会作为一个选项，被频繁地引入车厂。