一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

  报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在本报告中详细描述可能存在的相关风险，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”的内容。

  五、 公司负责人何军强、主管会计工作负责人刘江镇及会计机构负责人（会计主管人员）陈许声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

  本年度报告中所涉及的未来计划、发展的策略等前瞻性陈述，不构成公司对投入资产的人的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。

  十一、 是不是真的存在半数以上董事没办法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

  1.营业收入同比增长42.56%，主要系报告期内下游商用车行业有所回暖，同时公司进入乘用车领域，客户的真实需求提升、订单增加和公司新产品放量共同导致收入增长。

  2.归属于上市公司股东的净利润同比亏损幅度收窄，主要系公司营业收入增长导致净利润的减亏。

  3.经营活动产生的现金流量净额同比下降，主要系销售商品、提供劳务收到的现金减少，而购买商品、接受劳务支付的现金增加所致。

  5.加权平均净资产收益率同比增加0.47个百分点，主要系净利润增加所致。

  6.研发投入占据营业收入比例同比减少5.22个百分点，主要系营业收入增幅高于研发投入增幅所致。

  计入当期损益的政府救助，但与公司正常经营业务密切 相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公 司损益产生持续影响的政府补助除外

  除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非 金融企业持有金融实物资产和金融负债产生的公允市价变 动损益以及处置金融实物资产和金融负债产生的损益

  企业取得子公司、联营企业及合资经营企业的投资所需成本小于 取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允市价 产生的收益

  对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职员 薪酬的公允市价变动产生的损益

  对公司将《公开发行证券的公司信息公开披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息公开披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

  第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）公司所属行业情况鸿泉物联是一家利用大数据、人工智能及5G等前沿技术，研发、生产和销售汽车智能网联设 备及大数据云平台等产品的高新技术企业。 根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》，公司所属行业为“制造业”下属的“计 算机、通信和其他电子设备制造业”（C39）；根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》，公 司所属行业为“制造业”中的“智能车载设备制造”（C3962）。 面对智能网联汽车的变革，鸿泉物联正努力让驾乘变得更智能，致力于成为智能网联汽车 变革发展的首选伙伴。 （二）公司主体业务、基本的产品或服务情况 公司以“成就客户、认真负责、自律进取、专业知远、合作共赢”为价值观，以“降低交通 运输的代价”为使命和初心，利用人工智能、大数据、5G、V2X等技术，研发、生产和销售智能 网联、智能座舱、控制器及软件平台开发等业务，公司致力于成为汽车智能网联业务综合解决方 案提供商和领导者。 公司主体业务分类如下： 图1 公司业务分类 1.智能网联产品：最重要的包含智能增强驾驶系统、车载联网终端和高级辅助驾驶系统的硬件， 具体包括各类行驶记录仪、T-BOX、传感器及ADAS高级辅助驾驶系统等产品。

  图3 ADAS高级辅助驾驶系统 行驶记录仪，满足GB/T 19056-2021国家标准，大多数都用在对重卡等车辆的行驶速度、时间、 里程、位置等信息进行记录、存储，具有灾备存储功能，同时基于硬件设备采集传输的数据，通 过内含驾驶行为专家库和不良驾驶模型的嵌入式软件模块分析处理，向使用者提供包括驾驶行为 分析、最优驾驶指导（如油气耗管理）、全生命周期管理、“汽车后市场”服务（如商用车车险、 车贷、物流等）、整车厂管理（如设计、研发、采购、生产、销售及售后等环节）等功能。部分 产品具备“单北斗”功能和“V2X”的信息交互功能。 T-BOX，可直接与汽车CAN通信，获取车辆状态、车况信息等数据，能对数据来进行分析，并且 将数据和分析结果通过移动通信网络上传到后台，可提供车联网、车辆信息实时上传、远程诊断、 OTA、V2X、E-CALL、尾气排放检测、车辆监管等功能。 ADAS高级辅助驾驶系统，主要由车载智能终端（如AI-BOX、AI一体机、智能车载录像机等）、 及内嵌人工智能算法的多种智能传感器、摄像头等硬件终端及具备分析管理作用的大数据云平台 共同构成。该系统能够通过智能终端、传感器与摄像头实时采集车内外的环境数据，并通过自主 研发的人工智能算法做多元化的分析处理，实现包括驾驶员身份及分神识别（DMS）、盲区行人车辆监测 （BSD）、车道偏离识别（LDW）、360环视、罐体转向识别等一系列ADAS功能，显著降低车辆运 营过程中存在的安全隐患，提升司机的驾驶安全度。 2.智能座舱产品：主要包括人机交互终端，具体产品包括车载中控屏、仪表及其他座舱产品。 图4 车载中控屏 仪表

  车载中控屏，主要用于实现车辆的人机交互，提高司机驾驶体验，提供影音娱乐、车载导航、驾驶信息提醒、胎压监测、360环视显示等功能。

  仪表，主要由各种仪表盘、指示器、警示灯报警器等组成，为司机提供所需的汽车运行参数信息。

  车载中控屏、汽车仪表是智能座舱的重要产品之一，公司将围绕智能座舱主题概念开发多种产品，包括一机双屏、一机多屏等座舱产品，不断提升产品融合及综合供应能力，以满足包括商 3.控制器产品：具体产品主要包括车身控制系统、车门控制系统、网关、集成温控系统、热 管理控制器、车载空调控制器、车载冰箱控制器、座椅控制器、长滑轨控制器、按摩控制器等汽 车控制器产品。 图5 各类控制器 控制器，主要用于接收来自传感器的信息，进行处理后输出相应的控制指令给到执行器执行 相关动作。随着软硬件技术的进步，汽车电子电气架构开始从分布式架构向域集中式架构、中央 超算+区域控制架构方向演变，公司将打好基础控制器开发能力，并紧跟行业发展趋势提升域控制 器等产品的开发能力。 4.软件平台开发：主要包括政务监管平台和主机厂车联网平台的开发、迭代、运维等服务， 并探索数据利用场景。

  政务监管平台，主要包括环卫车、渣土车、商砼车、危化品车等专项作业车的监管调度平台，以及应用于市容环卫、水务防汛、气象、林业、城市管理等领域的智慧城市政务管理平台，是城市大脑、智慧城市等综合管理系统的重要组成部分。

  车联网平台，主要包括为商用车、工程机械等主机厂开发的数据分析、营销服务管理等TSP平台，有助于主机厂为终端客户提供更好的服务。

  公司主要从事汽车智能网联设备及大数据平台的研发、生产和销售，向整车厂、政府客户、运输公司等领域的客户提供设备终端、配件销售及软件平台开发业务，并获取收入和利润。

  公司坚持自主研发，已建成了高效的研发体系，进行技术创新和产品迭代开发。目前公司研发体系分为研发中心与研究院两大板块。

  研发中心主要针对具体产品进行开发与技术迭代，以客户需求确定产品研发方向。在研发过程中，通过客户、市场、产品设计、研发、采购、生产、客服等全部门共同参与的IPD体系（集成式产品开发体系）运作，确保产品在充分满足客户需求的同时，也满足功能、性能、质量、成本、工艺、客户服务等多个层面的要求，显著缩短了研发周期，大大提升了效率和质量。

  在技术预研成功后，由产品部门对产品的需求进行分析和整理，并进入正式立项流程。产品研发在项目经理主导下，由总工程师进行技术架构设计、质量设计及成本规划。此后通过产品经理、软硬件开发工程师、结构设计工程师、测试工程师、视觉设计工程师、质量工程师、采购工程师、工艺工程师、售后服务工程师等集中设计评审，以在设计阶段对产品的需求、软硬件、结构、质量、工艺、成本及售后服务进行充分规划和考虑，使产品的性能、质量、成本与研发效率最大限度达到预定目标。

  产品研发结束后，公司研发部门将组建产品生命周期维护功能小组，持续响应客户的新需求并迭代升级，使每一款产品在其全生命阶段持续满足客户需求。

  研究院则主要承担辅助驾驶和自动驾驶领域前沿技术探索及预研的重任，目前以5G通信、V2X技术、AI算法、组合导航等为主要的研发方向。

  报告期内，公司通过研发平台化建设，优化研发资源结构配置，有效提高了研发效率和产品化能力。

  公司采购管理实行供应链管理模式，推行物资采购信息化，实施第三方物流和准时制采购。

  公司结合销售订单和市场需求预测制定生产计划，根据生产计划制定原材料采购计划，供应链中心负责所有采购物资的管理、配送工作；在采购价格上，通过招标、询价等比价方式进行确定。

  公司严格执行采购计划，对于交付周期较长的原材料，一般通过销售预测确定预计使用量并联系供应商提前进行备货；对于部分生产过程中普遍适用的通用型材料维持合理的安全库存，保证生产连续性及产品交付不受影响。

  公司建立了完善的供应商管理体系，与主要供应商保持长期稳定的合作关系。在供应商的选择上，实行优胜劣汰管理机制，逐步淘汰规模小、产能不足、质量不稳定的供应商，择优选择供货能力强、质量稳定、信誉度高的供货方。同时，公司对供应商就产品价格、质量、服务、交付等方面进行绩效评价，对绩效评价优秀供应商和不满足要求的供应商及时调整采购策略，保证供应商的综合能力满足公司需求。为了严格控制采购成本、确保采购质量，公司杜绝独家供货行为，对采购入库的产品均进行严格的检验。

  目前，公司采购的原材料最重要的包含芯片、模组、组件（液晶屏、摄像头等）、电子元器件（电阻、电容、电感等）、PCB、钣金件、线束等，供应链中心运营部根据销售订单制定生产计划，经审批后形成采购计划，供应链中心采购部向供应商进行采购并跟踪交货进度。同时，公司会及时判断市场供需形势，维持安全库存。

  公司制订了《采购控制程序》、《合格供方评定控制程序》、《主备供应商管理制度》、《新供应商导入管理制度》、《供应商二方审核管理制度》等一系列制度，对供应商技术能力、质量保证、内部管理体系、供货能力、价格高低等多项指标进行考察，由供应链中心、质量中心和研发中心分别进行评分考核和等级评定，作为合格供应商的选择依据，建立合格供应商名录，保证原材料采购的稳定性与可靠度。

  公司主要采取“以销定产”模式，以销售订单为基础编制生产计划,根据客户需求适时扩产，同时公司也会对部分标准化产品保留适当安全库存。公司销售部门获得客户订单后，供应链中心运营部会根据销售订单制定生产计划，生产中心生产部依据生产计划、生产负荷和在制产品情况将生产计划分解为每日的生产工单，依据工单安排生产。公司充分利用ERP系统提高生产效率，将订单分解成BOM（物料清单），由第三方物流公司根据需求计划配送物资上生产线。公司在整个生产过程中严格推行精益化生产理念，全过程严格有序，设备下线后通过ERP系统进行报工、经质量检验合格后入库，严格执行现场管理制度，确保高质量与高效率生产。

  公司硬件生产环节主要包括SMT贴片焊接、DIP插件封装、程序烧写、老化、整机组装、质量检验等工序。公司全面贯彻《6S管理细则》，提高生产现场管理水平并持续改进，确保公司产品质量不断的提高。

  公司制订了《生产计划控制程序》、《试生产控制程序》、《生产过程控制程序》、《生产车间管理制度》等一系列流程制度，保证产品生产的质量与及时性。

  公司浙江湖州安吉生产基地，总面积超过2万平方米，配备了多条自动化的生产线，现代化的生产基地能够满足不同类型前装整车厂的审厂要求，有利于公司前装业务的拓展。

  5.1前装业务销售模式：前装业务是指将产品直接销售给整车厂，由整车厂装配完成后再将整车出售给其终端客户的模式。

  前装业务中，公司会在了解客户需求后进行技术交流、定制研发、订单执行、货款回收等工作，并直接向客户提供售前、售中和售后服务。相比于后装业务而言，前装业务具备供货需求稳定、客户粘性强，业务可持续的优势，有利于客户资源管理，但同时也面临着较高的进入门槛：前装整车厂客户对供应商快速响应和配合各种定制化需求的能力有着更高的要求，且对产品的可靠性、稳定性也有着更为严格的标准。

  部分整车厂客户会根据行业经济趋势、产品需求情况、生产能力等做出年度产量预测，与公司沟通当年的采购意向。重要客户采用先签订年度框架协议的方式，预先确定价格、付款条件、质量保证及交付方式等合约条款，再以订单形式向公司提出供货需求。

  公司依托品牌、质量、服务、技术和价格等方面的综合优势，已与多家品牌商用车、乘用车、摩托车主机厂及Tier1形成长期稳定的合作关系，为其提供全面的智能网联产品解决方案，并在商用车细分领域拥有较高的市场占有率，这是公司的核心竞争力之一，未来，公司将集中优势资源重点开拓乘用车、两轮车等新兴市场。

  5.2后装业务销售模式：后装业务是指面向市场中现有的存量商用车销售相关产品，主要客户包括政府部门、运输公司、车队等，主要应用车型包括货运车辆、非道路移动机械、专项作业车辆（如渣土车、商砼车、环卫车）等。

  相对于前装客户，后装客户具有分布地域广、单客户采购金额小、市场开拓具有地区性等特点。公司作为渣土车管理行业最早的参与者之一，在后装领域有着丰富的市场开拓与产品定制化研发经验。

  后装业务开拓初期，为快速提升公司后装市场份额，公司会在部分区域择优选取经销商采用经销模式，与经销商优势互补、渠道共生。后装客户会根据所在地市管控要求和安装进度，以订单形式向公司提出供货需求。

  公司始终坚持自主研发的战略，紧跟市场需求与技术发展趋势，组建了一支前沿技术研究与业务实践紧密结合，横跨智能算法、机器学习、自动化、通信工程等多专业的，具备持续创新能力的研发队伍。

  一直以来，公司密切关注行业动态与新兴技术的发展,根据客户具体需求及最新技术成果不断对各项核心技术进行研究和更新迭代，实现新的产品应用。通过对各项核心技术的创新与整合，公司在丰富了产品种类的同时，致力于为客户提供更加优质的产品及应用解决方案。

  2024年上半年，由于公司持续开发原有客户的项目，并新承接了多个乘用车、两轮车的开发项目，研发投入共计7,388.53万元，同比增加21.61%，公司持续投入技术研发以保证公司产品始终保持市场竞争力。

  一直以来，公司密切关注行业动态与新兴技术的发展,根据客户具体需求及最新技术成果不断对各项核心技术进行研究和更新迭代，实现新的产品应用。通过对各项核心技术的创新与整合，公司在丰富了产品种类的同时，致力于为客户提供更加优质的产品及应用解决方案。公司核心技术包括：

  1.不良驾驶行为识别技术：已形成包括非绿区驾驶、车线不匹配、制动力矩不足、急加速等节能和安全相关的不良驾驶模型，并持续不断的更新。

  2.边云协同计算技术：将驾驶员的驾驶行为反馈引入到计算回路中，形成双向的信息交流与控制机制。

  1.深度学习框架HQNN：可应用于MCU产品中，实现人脸检测、图像分类、物体检测功能。

  2.商用车盲区监视技术：对商用车右前、后侧盲区行人等活体进行精确识别、判断。

  3.商用车驾驶员监视技术：对驾驶员脸部行为进行精确识别、判断，对分神、瞌睡、打电话、抽烟、双手脱离方向盘等不良驾驶状态进行预警。

  4.商用车特殊环境图像识别技术：针对商用车多在夜晚、城郊道路运行的特点，积累了大量特殊环境下的训练数据。

  6.商用车360°环视技术：针对商用车车型高大且复杂的特点，配合多路摄像头拼接，实现透视车身360°环视模型。

  7.商用车车牌、交通标示识别技术：针对商用车车高特点，扩大识别号，有针对性开发的对车辆周围的交通信号要素识别、判断和预警。

  1.专项作业车智能感知技术：采用视频分析、传感器感知等方法，获取车辆状态，已实现车厢举升状态识别、车厢顶盖是否密闭、车厢载货种类、车辆空重载判断等，感知范围和感知精度行业领先。

  2.专项作业车主动干预技术：当专项作业车出现超载、未按规定路线行驶、非法卸货等违规行为时，通过对车辆进行缓慢降速和在安全区域限制二次启动等方式引导司机恢复正常驾驶状态。

  3.卷扬乱绳识别技术：针对大型履带吊、塔吊等车型卷扬钢绳串绳、断绳等情形定制开发特有算法，以提前识别、预警。

  4.搅拌罐转向识别技术：针对水泥搅拌车罐体不稳定、运转故障、倒转等问题定制开发特殊算法，实现提前检测和预警。

  5.抛洒滴漏识别技术：针对垃圾清运车、渣土车等车辆，通过后置摄像头识别车辆运输过程是否出现抛洒滴漏的情况，进行预警。

  6.车身清洗识别技术：针对工程车出工程场地需清洗后才能进入社会道路的要求，开发特定算法识别车辆是否清洗并进行预警。

  1.HQEC2云平台技术：由分布式接入层、分布式文件系统、基于无共享架构的多维度数据库、分布式计算框架组成，具备高可用性、高可扩展性、高并发性、高安全性、低时延、低成本等特点。

  2.商用车大数据管理平台技术：以HQEC2为基础构建的信息物理系统（CPS），支持稳定接入大规模车辆。

  （5）硬件工程化能力、终端可靠性及环境适应性技术：1.车载电源稳定技术：商用车运营的恶劣环境针对性设计，产品符合ISO-7637最高标准。可适应+10.8V~+32V电压范围，容忍各种类型的正弦波和脉冲叠加、短路、地偏移等现象。多种保护机制，能够承受过压、过载等冲击，待机功耗≤1mA。

  2.车载防振防护技术：针对商用车运行时的剧烈颠簸，硬件架构采用刚度设计，硬盘隔振支架谐振频率低、谐振点倍数小、衰减速度快。

  3.车载电磁兼容性技术：针对商用车运行电磁环境的复杂性，静电防护能力可承受空气放电≥±15KV/20次、接触放电≥±8KV/20次，辐射、传导及抗干扰能力符合IEC-CISPR-25及ISO-11452标准，超出车载电子行业标准要求。

  4.车载环境适应技术：终端可适应-40℃~+85℃环境，可承受-40℃~+85℃冷热冲击和95%以上的湿度环境，外壳防护等级满足IP54，部分产品满足IP67。

  （6）基于国产化MCU的自主化快速原型仿线.快速控制原型仿真技术是在控制策略开发过程中,用户先在Matlab/Simulink提供的软件环境里进行建模和仿真。再利用Matlab/Simulink提供的自动代码生成的功能，将控制策略模型自动生成标准C代码经过编译下载到一个标准的嵌入式硬件平台加以执行。可以驱动真实的受控对象工作，从而在真实环境下验证控制策略。在算法的验证过程中，用户无须自己开发硬件,无须编写硬件驱动,无须关心C代码本身的缺陷,可以在线调参，用户能够将注意力集中在控制策略本身,从而有效克服传统控制器开发方式的缺陷，加快了产品开发进度。

  2.随着国产化MCU的大量应用，国产化工具链支持较弱，只需要做工具链适配后即可满足OEM开发需求，减少重复性工作，提高开发效率，从而加速产品开发速度。

  3.随着软件定义汽车的发展，OEM厂商更专注于应用本身，可减少其在基础软件中所投入的人力，降低开发成本。

  报告期内，公司保持较高的研发投入，全面提升智能网联产品、智能座舱产品、控制器产品的市场竞争力，研发费用达到7,388.53万元。上半年，公司新获得知识产权21项，其中发明专利获授10项，软件著作权获授11项；发明专利累计已获授63项，有效的保护了公司的自主知识产权，技术水平有了显著提升。

  利用研发低速无人车过程， 掌握自动驾驶相关基础技 术，实现低速无人车的商业 化应用

  本课题主要深入研究多场景 下低速无人驾驶车辆的技术 实现与商品化，满足各方对 于在不同场景下实现物料运 输、商品配送、无人清扫等 功能

  掌握5G和V2X技术在车载终 端和路侧单元的测试和应 用，结合大数据和云平台实 现智能化解决方案

  本课题最重要的包含对于基于 5G-V2X系统的车路云智能化 方案研发，使其达到行业领 先水平

  可用于车端和路 端的终端设备安 装，可应用于自动 驾驶编队行驶、协 作环境感知与信 息共享、碰撞避免 与高精定位的融 合等场景

  深入研究基于多模态交互及 增强现实融合的智能座舱系 统实现方式与实用解决方 案，最终达成商业化落地

  本课题主要研究基于语音、 触觉、手势、视线追踪等多 模态的人机交互技术以及增 强现实显示技术的智能座 舱，使其达到行业领先水平

  通过预测性维护，自动提醒 更换维修时间，减少停机时 间并提高生产效率、延长资 产寿命并获得良好的收益

  本课题致力于利用模型方法 和数据驱动方法等方式完成 数据获取和处理、状态识别、 故障判别和定位、健康度预 测、维护管理和执行等任务

  通过360全景环视及感知技 术，为司机提供更广阔的视 野，提高驾驶安全度，减少 交通事故

  本课题致力于通过多路摄像 头，同时采集车辆周围影像， 经过实时图像畸变还原技术 对图像进行畸变还原、视角 转化和图像拼接处理，形成 无缝完整的车周全景鸟瞰 图，并叠加测距等功能

  基于车辆 行为学习 的多传感 器信息融 合的道路 可行驶区 域识别算 法研究与 实现

  通过可行驶区域检测及算法 实现，为智能驾驶车辆提供 重要的信息指引，更好地实 现智能驾驶辅助功能、降低 交通事故的发生

  本课题主要面向实际场景中 的结构化和半结构化道路， 开展基于视觉和雷达等多传 感器融合的可行驶区域检测 方法研究、基于车辆行为学 习的可行驶区域识别算法研 究与实现

  选择国产芯片方案，满足智 能座舱对不同功能模块的实 时性、安全性、个性化需求

  本课题致力于按照道路车辆 功能安全标准制定开发流 程，并选用国产化产业链的 硬件架构设计、软件系统架 构设计和Hypervisor虚拟化 的实现

  本项目拟突破电子电气架 构，研究异构网络通信及多 核技术；融合多源传感信息 感知与定位，实现多模融合 的人机交互方式；利用智能 计算平台及终端，实现端云 平台融合

  本课题致力于利用国产异构 SOC通过硬件隔离与虚拟化 相结合的技术，实现多层级 的功能安全，满足多源数据 融合过程中的低时延、实时 性、可靠性要求

  在智慧城市领域中构建统一 视频中枢，结合行业细分市 场要求，研发多个视频应用，

  本课题深入研究视频统一归 集、算法分析、大模型应用 在城市管理中的应用，不限

  形成从采集、调阅、AI分析、 数据结构化和数据应用，提 升企业运营及行业管理能力

  此项目为智能控制器的先导 研究项目，积累成熟经验后 为汽车域控制器等产品打下 坚实的基础

  本课题致力于商用车智能车 身域控制管理系统研究，提供适 用商用车特征的各类控制 器，并积累乘用车控制器开 发经验，使其达到行业领先 水平

  该项目产品将支持多项电动 调节、多路通风加热、多点 按摩、座椅折叠、电动长滑 轨、旋转座椅等功能

  本课题致力于结合当前和未 来主流产品的发展趋势，采 用高度集成化的平台化开 发，实现直流电机、有感电 机、通风、加热、按摩等技 术融合的智能座椅控制器功 能平台，从而实现智能座椅 系统高度集成的发展要求

  该项目将电机电控以及电池 包余热与车室空调耦合并充 分利用热能，解决了低温环 境下COP较低的问题，提升 了能量利用效率

  本课题致力于改善当前新能 源汽车热管理系统存在的问 题，提供多种工作模式选择， 零部件高度集成化，实现整 车热管理，从而有助于保障 车辆续航里程

  该项目利用先进的计算机视 觉和人工智能技术，多传感 器融合，对车辆、驾驶员、 路况等多方面进行实时监控 和分析，实现智能化的车队 管理

  本课题研究结合运动感知模 型、传感器数据分析的移动 称重解决方案和基于Lora的 汽车远程控制解决方案

  该项目将利用北斗双模及单 北斗等高精度定位技术、IMU 等传感器技术和AI视觉感知

  本课题致力于利用北斗双模 或单北斗等北斗地基增强系 统的RTK定位系统、IMU等传

  感器技术和AI视觉感知技 术，对车辆的状态与操作进 行监测、定位、分析和反馈， 使其达到行业领先水平

  报告期内，公司继续加大研发投入和知识产权保护，新获授发明专利10项，各类专利、软著累计获授399项，有效的保护了公司知识产权，同时围绕主营业务已形成了核心专利保护，具有较强的技术优势。此外，随着公司业务和产品的扩展，公司将持续加大对研发、技术的资金和人力投入，2024年上半年，公司研发费用达到7,388.53万元，研发人员391人，达到员工总数的63.47%。公司现有的技术研发体系具备持续的创新与开拓能力，研究院负责对未来前沿技术进行预研和试验，研发中心负责新技术落地和产品更新迭代，形成了合理的技术创新体制。

  公司长期注重管理人才、技术人才、营销人才和服务人才的选拔、培养和任用，坚持打造专业化人才团队、科学化管理体系和长效化激励机制，已经形成了一支经验丰富、能力互补、凝聚力强的人才团队。自公司创立以来，核心管理团队一直保持稳定，具有不断进取的开拓精神和丰富的管理经验，在近几年行业遇到较大困难时期，核心人员仍保持着较强的凝聚力。2024年上半年，研发团队进一步优化，同时坚持自主创新，已开发了多项技术成果，保证了产品的技术领先地位；营销团队具有高度的市场敏感性，能够及时把握市场需求动向，挖掘潜在客户，扩大市场份额，此外在乘用车、两轮车等领域已有所建树；服务团队长期从事一线客户服务，具备完善的服务理念和成熟的服务模式，能够满足前装客户的各类需求；管理团队具有较强的合作意识，能够支撑公司整体发展。

  “成就客户”是公司的核心价值观之一。公司基于自身的行业地位及研发实力专注于面向整个智能网联行业前后装客户提供优质产品与解决方案，并围绕辅助驾驶技术、5G、V2X、控制器等具有独特竞争优势和商业潜力的新兴业务领域进行积极探索，参与市场竞争。经过多年积淀，公司与诸多优质客户形成了良好的长期合作关系，目前已成为陕汽、中国重汽、北汽福田、苏州金龙、北奔、三一集团、斯堪尼亚等大型商用车整车厂的主要供应商，同时在乘用车和两轮车市场，广汽集团、东风集团、春风动力、钱江摩托、安道拓等成为公司重要合作伙伴。公司已有且不断扩展的前装客户资源将有效助力公司未来业务向横纵两个方面持续开拓，一方面有利于公司向前装客户提供更多优质可靠的产品，另一方面有利于公司发挥头部供应商优势和建立强有力的竞争壁垒，推动营收稳步增长。

  公司围绕汽车智能网联技术形成三类终端产品业务线，智能网联为公司营收的基石，公司正积极通过内部研发、技术合作等方式进行多元化产品布局，形成差异化和多功能融合的竞争优势。

  例如公司研发并逐步量产了汽车和摩托车仪表、车身控制管理系统、车门控制系统、网关、车身域控制系统、集成温控系统、车载冰箱控制器、座椅控制器等产品，并逐步向智能座舱、域控制器等方向延伸。

  公司生产的智能网联产品包含复杂的软硬件技术，其主要原材料供应商涉及电子、通信产业链的各个方面，全面的供应链资源整合能力是公司保持成本优势与供应安全的重要条件。在多年的生产经营过程中，公司形成了一套完善的供应商管理制度，积累了一批长期合作的优质供应商，同时对关键原材料长期保持六个月以上的战略储备和滚动备货，保证上游供应产能，提升产品交付能力。目前公司原材料供应情况基本稳定，同时公司持续推进芯片等物料的国产替代方案。随着乘用车领域T-BOX、控制器等产品的放量，将形成更大规模的采购量，公司供应链对成本管控的优势将进一步得到体现。

  公司是较早进入商用车智能网联领域的解决方案提供商，早在2010年公司即为苏州金龙开发了“G-BOS智慧运营系统”，将智能增强驾驶系统应用于客车领域，这早于2011年底交通部对“两客一危”车辆安装卫星定位装置并接入全国重点营运车辆联网联控系统的强制性要求，成为行业的先行者。同时，公司也是国内较早研发、应用渣土车高级辅助驾驶系统的企业。公司已在全国多个城市实现批量供应渣土车高级辅助驾驶系统，处于行业领先地位。公司对渣土车高级辅助驾驶系统领域具有深刻的认识，积累了详实的行业数据和丰富的行业落地经验，具备极强的客户粘性。因此，公司在商用车智能网联领域具有先发优势。

  通过多年与整车厂的合作，公司团队深入了解了整车设计、生产、销售、售后服务的各个环节，在与整车厂技术长期沟通配合中，在车辆结构、动力系统、尤其在整车电气方面积累了丰富的知识。对车载设备的特殊使用场景和复杂的电气要求有丰富的相关设计经验。同时对整车厂的设计、生产、销售、售后服务等各个环节对智能设备、联网设备以及大数据的需求，有准确和深刻的理解。丰富的开发经验有利于公司快速理解客户的真实需求，缩短开发时间。

  公司具有较强的工程化和量产能力，基于多年商用车较强的成本管控要求和开发，公司的低成本、高性价比的产品方案有大规模的量产经验，为乘用车客户的降本增效提供了可靠的选择。（未完）